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宁波珩磨机公司:旋转编码器调试

发布日期:2012-09-24 16:36:45 来源: www.nbhaigong.com.cn 点击量:

    水圈位置零点的确定:要想往复控制精确,必须找出一个珩磨开始往复的唯一起始基准点—水圈零点,才能确保精确,这就提出了一个难点,如何使水圈位置零点唯一不变。由于无触点接近开关的感应发讯是在一个区域范围内,若在机床上电的一瞬间,感应块在水圈无触点开关发讯范围内的任一位置上,此时CPU读取水圈零点的数值,其位置在空间不是一个固定点,上、下范围内最大可差十几毫米,这就无法唯一确定水圈位置、更无法实现准确控制。
    若机床在上电一瞬间,感应块不在水圈无触点开关发讯范围内,
这样有两种情况:一种感应块位置在水圈开关之上;另一种感应块位置在水圈开关之下。要使CPU读取水圈零点的数值,必先使感应块逼近水圈开关发讯的范围,那么,它们又有上逼近点和下逼近点,二者之间又相差十几毫米,结果也不是唯一的。
    如果把零点放在上极限位,虽然主轴往复向上到最高点上极限位
置不能继续上移,主轴向上移动到上极限位置也只有下逼近,但每次机床上电往复前必须把主轴上移至上极限位置,从上极限位置开始起始工作,这样即麻烦,又影响工作效率,很不凑效,无法突破.在后来调试中,经认真观察分析,总结出主轴在机床上电的一瞬间,停止位置

(1) 停在上极限和水圈开关上方不发讯的范围A区内;
(2) 停在水圈开关发讯的范围B区内;
(3) 停在水圈开关下方不发讯的范围C区内。
    第一种情况要想使主轴正常往复,感应块必须通过水圈开关发讯
范围B区,第二种情况感应块本身就在水圈开关发讯范围B区,第三种情况要想使主轴正常往复,必须使主轴在往复区域内受控。要使其受控必须建立一个唯一坐标基准水圈位置零点,那么往复前必先使主轴向上达到水圈开关发讯范围B区,这样将第一种和第三种情况都归纳为第二种情况——坐标数值零点登记。从零点登记后到主轴进入往复区域内正常往复,主轴必须得到一个向下往复的指令。综合上述三种情况,主轴进入正常往复区域往复,必须有一个离开水圈开关位置向下从发讯到不发讯的一个过程,我们取这个发讯到失讯的下沿信号做为零点登记赋值信号,这个结果是唯一的。不考虑主轴是从上或从下逼近水圈开关,只取其“向下”离开水圈开关失讯的那一时刻为基准,因为我们知道同一个无触点接近开关,在其它条件相同的情况下,发讯检测距离从发讯到失讯是一定的,即只要开关的位置不变,则感应块向下离开水圈开关使开关失讯的空间位置是一定的,这就顺利地解决了水圈位置零点是唯一的问题,使其有一个突破。
    如果把主轴在水圈位置零点的坐标定为0,主轴向下旋转编码器
计数为正值,那么在往复区内的计数值均为正值,而当主轴上升到水圈开关位置上方至上极限区域内,计数值为负值,这给数据处理带来不便。为保证其数据均为正值,将零点登记时坐标赋值设为5000,即5000×脉冲当量=5000×0.02356=118mm。本机床水圈开关到上极限开关的距离小于100mm,即使主轴上升到上极限位置停止,其计数结果也不会出现负值。例如水圈开关零点登记赋值5000,上换向点坐标设6300,下换向点坐标设18000,则上换向点距水圈开关的距离为:(6300-5000)×0.02356=30.6mm 下换向点距水圈开关的距离为:(18000-5000)×0.02356=306mm主轴的往复行程为:(18000-6300)×0.02356=275mm,改变其上、下换向点的坐标设置,即可调节主轴往复行程的大小和往复区域。

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